г. Долгопрудный. Лётная улица, дом 2. 23.11, 16:00.

В Долгопрудном на базе Технопарка Физтех-лицея имени Капицы 23 ноября состоялась первая публичная демонстрация большого гуманоидного робота «СЕРВАНТ», созданного в МФТИ.

Показ состоялся в рамках III Международного фестиваля робототехники RoboScience Hackathon 2025, где небольшие гуманоидные роботы (ростом чуть ниже колена взрослого человека) и колёсные модели соревновались в различных спортивных дисциплинах.

В финале программы «СЕРВАНТ» продемонстрировал стрельбу из лука и принял участие в первом в России забеге больших гуманоидных роботов.

По словам профессора МФТИ Азера Бабаева, робот весит 60 килограммов, а рост немного превышает рост среднестатистического подростка. «СЕРВАНТ» стал самым крупным роботом, созданным в Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ. Он работает полностью автономно на основе алгоритмов, разработанных студентами и аспирантами Физтеха.

В распоряжении МФТИ также есть антропоморфные роботы весом 30–45 килограммов китайского производства, однако «СЕРВАНТ» отличается уникальной кинематической схемой ног.

Как пояснил Азер Бабаев, все сервомоторы вынесены в область бёдер. Это облегчает нижнюю часть ноги и позволяет роботу совершать эффективный мах. Коленный сустав легко сгибается, а специальная многорычажная система обеспечивает скорость и естественность походки.

Над разными типами походки роботов в МФТИ работали несколько лет.

Забег наглядно продемонстрировал разницу: китайские роботы буквально «топочут», а «СЕРВАНТ» идёт легко и естественно.

Разработчики подчеркнули, что робот станет универсальным учебным пособием для отработки различных задач. В МФТИ гуманоидных роботов, например, учат открывать двери. Навык, который может быть полезен при работе на складах или в сфере доставки.

Текст, фото, видео: Михаил Раскин.